生于马萨诸塞州一农民家庭，卒于俄亥俄州。1819年毕业于布朗大学。1821年到康涅狄格州的利奇菲尔德法学院深造。毕业后成为马萨诸塞州德达姆律师事务所的律师。1927年被选入波士顿州议会，先后担任众议员、参议员和议长。1837～1848年任马萨诸塞州教育委员会秘书。在任职期间写了12份年度报告，阐述普及教育的思想，提出改善公立学校的各种建议。为了促进美国公共教育的发展，1838年创办《公立学校杂志》，并亲任编辑。领导建立3所马萨诸塞州立师范学校，为公立学校解决师资问题。1843年赴欧洲访问，考察了英国、荷兰、比利时、法国和德国的学校教育，回国后热情宣传介绍欧洲先进的教育思想和教学方法。1848～1853年，任美国国会众议员。后担任俄亥俄州耶洛斯普林斯的安蒂奥克学院院长，直至逝世。


霍瑞斯·曼强调普及教育的重要性，指出教育不但是属于精神和道德的事业，而且比拥有黄金更能致富，开办一所学校即等于关闭一所监狱。他认为，设立公立学校是普及教育的最好途径，没有公立学校，教育就不可能普及。指出公立学校是对所有人开放的学校，是受税收基金支持的学校，是由公众支持和管理的教育机构。公立学校的课程应该包括阅读、书写、算术、英语语法、地理和历史等。“公立学校是这样的一种机构，它使得儿童在参加生活竞争之前，能够在知识和道德的范围内得到良好的训练”。他对公立学校的校舍、设备提出了一些要求，特别强调建立图书馆、添置适宜儿童阅读的书籍之必要性。他还将师资训练看作改善公立学校极为重要的手段，认为教师必须很好地了解所教的课程并懂得怎么教。他在访问欧洲后，努力把瑞士教育家J.H.裴斯泰洛齐的教育思想介绍到美国，促进了美国教师教育的发展。他认为妇女最适宜担任公立学校的教师，“教育是妇女的工作”。他推崇德国在师资培训方面的经验。著作有《十二年度报告》《教育演讲集》《关于青年人的若干思考》《妇女的权利和义务》等。