资产阶级反封建斗争的产物。1761年，意大利法学家C.贝卡里亚首次提出审判公开。最早将这一原则规定在立法中的是1791年《美利坚合众国宪法》第6条修正案。到19世纪，法国于1808年、德国于1877年、日本于1880年相继在刑事诉讼中实行这一原则。《世界人权宣言》（1948）和《公民权利和政治权利国际公约》（1966）均先后对审判公开予以确认和重申。


在中国，1932年中华苏维埃政府通过的《裁判部暂行组织及暂行条例》就规定“审判案件必须公开”。中华人民共和国成立后，1954年宪法规定：“人民法院审理案件，除法律规定的特别情况外，一律公开进行。”1982年宪法作了同样的规定。《中华人民共和国人民法院组织法》《中华人民共和国刑事诉讼法》《中华人民共和国民事诉讼法》《中华人民共和国行政诉讼法》进一步具体规定：人民法院审理案件，应当公开进行。属于特别情况的是：①涉及国家秘密、个人隐私的案件，一律不公开。②未成年人的犯罪案件，14岁以上不满16岁的一律不公开；16岁以上不满18岁的，一般也不公开。③涉及重大商业秘密的刑事案件，法庭可以决定不公开。④离婚案件、涉及商业秘密的民事案件，当事人申请不公开的，可以不公开。但是，上述各类案件，不论是否公开审理，宣告判决一律公开进行。为了有助于更好地维护未成年被告人的合法权利，也有利于审判的顺利进行，2012年3月14日修改的《中华人民共和国刑事诉讼法》规定:“审判的时候被告人不满18周岁的案件，不公开审理。但是，经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年保护组织可以派代表到场。”

中国各级人民法院实行审判公开，便于公民监督审判工作，有利于提高审判人员的工作责任感，改进审判作风；有利于核实证据，查清案情；也有利于对公民进行法制教育。

2015年5月28日，河南省高级人民法院公开开庭审理故意杀人案