1955年5月1日在伦敦成立。宗旨是为从事公共关系事务工作者提供交流观点和经验的渠道，提高公关人员的素质，培训具有国际水平的公共关系人才，并通过在本职业内部普及公共关系知识和解释公共关系目标与方法来提高公共关系的价值和影响力。1961年在维也纳召开的第二届世界大会制定并通过了《国际公关协会行为规则》。1965年在希腊雅典召开的第三届世界大会通过了《国际公共关系道德准则》。1978年在墨西哥世界大会上通过《墨西哥宣言》，对公共关系职业规范化和交流都起了积极的推动作用。出版有《国际公共关系协会评论》(季刊)、不定期的《国际公共关系协会通讯》刊物。会员1000多人，来自60多个国家。经费主要来自会员交的会费。组织机构有理事会、董事会、常务委员会。会址在日内瓦。