成立于1995年5月1日。创会成员包括公营及私营机构的公关从业人员、公关公司顾问及专业人员。协会自成立以来一直致力推广公共关系为专业行业，定期举行会议及论坛，以交流意见和分享经验。创立宗旨是提高大众对公共专业的了解；推动同业者专业操守，为公关行业争取社会认同以及专业地位。协会的最高行政架构是执行委员会（执委会），负责该会之日常职务。会员分为四个类别：创会会员、普通会员、机构会员和赞助会员，分别享有不同的权利和义务。