生于那不勒斯近郊的阿尔韦萨，卒于威尼斯。父亲为砌砖工人，母亲是一位洗衣工。1761年奇马罗萨入那不勒斯的圣玛丽亚-迪洛雷托音乐学院学习，师从当时著名作曲家N.皮钦尼、A.萨基尼达11年之久。1772年那不勒斯上演了其创作的第一部歌剧《奇怪的伯爵》，大获成功，使其一跃成为有声望的歌剧作曲家。18世纪70～80年代，奇马罗萨主要在那不勒斯、罗马两地进行音乐活动，写出了大约10部歌剧。1787年应俄国女皇叶卡捷林娜二世的邀请，出任圣彼得堡宫廷作曲家之职。1792年又接受奥地利皇帝利奥波德二世的邀请到维也纳接替A.萨列里的宫廷乐长之职，在此期间创作了最著名的意大利喜歌剧代表作《秘婚记》（1792）。这部歌剧的剧情取自英国剧作家G.科尔曼与戏剧演员D.加里克合著的同名戏剧。这是一部以爱情为主题，追求自由、平等权利的歌剧作品。剧情主要为：富人杰罗尼莫想把自己的小女儿卡罗丽娜嫁给英国的富翁罗宾逊伯爵，但女儿却坚持与贫穷的管家保利诺相爱，最终罗宾逊娶了卡罗丽娜的姐姐埃丽塞塔，结局皆大欢喜。这部歌剧的基本情节和思想内涵，在某种程度上受到了启蒙主义思想的影响。它所特有的轻松、嬉戏、机智、幽默的风格和以爱情作为个性化的情感表现，直接影响了意大利的喜歌剧创作。这部歌剧的音乐语言，类似于W.A.莫扎特的喜歌剧的音乐风格，为此，后人往往把奇罗马萨比作“意大利的莫扎特”。但奇马罗萨的喜歌剧在形式的严谨和感情浓度的表现上却不如莫扎特。除作有70余部歌剧外，奇马罗萨还作有6部清唱剧、7部康塔塔及部分弥撒曲、经文歌和一些羽管键琴奏鸣曲等。


　　奇马罗萨是一位具有民主进步思想的作曲家，波旁王朝复辟期间，他因创作过欢迎拿破仑领导的法兰西共和军进驻那不勒斯的赞歌及参加建立那不勒斯共和国的运动而遭到逮捕，并被宣判为死刑，后因俄国宫廷出面说情才得以赦免。1801年他在去往圣彼得堡的途中不幸死于威尼斯。