生于北京，卒于山东惠民。11岁时举家迁居南京。抗日战争爆发后随校迁至长沙，南京陷落后和友人赴武汉。相继在汉口大公剧团、抗敌演剧一队、新中国剧社演出话剧，如《流寇队长》《国家至上》《家》《鸡鸣早看天》《日出》等。1947年在《鸡鸣早看天》中扮演大学生，步入影坛。1948年2月，进入大同电影公司当演员，出演了《红楼残梦》（1948）、《蝴蝶梦》（1948）、《柳浪闻莺》（1948）等8部影片。

1950年1月加入上影五厂，同时在翻译片组参与配音工作。此后数十年里，他参加了《两家春》（1951）、《椰林曲》（1957）、《林则徐》（1959）、《51号兵站》（1961）、《红日》（1963）、《早春二月》（1963）、《青山恋》（1964）、《不平静的旅程》（1983）、《流亡大学》（1985）、《月随人归》（1990）等近40部影片的拍摄，以及《一个人的遭遇》《我了解他》《特殊任务》等数十部译制片的配音工作，其正气凛然的人物形象塑造和浑厚稳重的配音给观众留下了难忘的印象。

《两家春》海报

高博重视体验生活，曾在5部反映海军生活的影片中扮演角色：《怒海轻骑》（1955）中的炮艇大队政委；《海魂》（1957）中的操舵班长；《向海洋》（1959）中的国民党军队起义舰长；《第二个春天》（1975）中的舰艇研究所所长；《好事多磨》（1980）中的海军基地政委等。为塑造好这些角色，他多次到造船厂、东海舰队和北海舰队等地体验生活。这种坚持形成了高博自然朴实、虽有所设计却少斧凿痕迹的表演特色。1957年曾在文化部1949～1955年优秀影片评选中获优秀演员奖。

《海魂》海报