生于山东寿光，卒于美国夏威夷。1946年，就读于济南齐鲁中学。1951年考入台湾省立师范学院艺术系，毕业后留校。1959年8月，到日本学习研究社和东映动画制片厂学习，其间参与了动画片《乡下老鼠访问城里老鼠》和《西游记》的制作。1963年8月起在迪士尼进修一年，后到汉娜·芭芭拉公司学习了有限动画的技法。1965年返回台湾，在光启社卡通部工作，之后参与制作了《石头伯的信》和《悬崖勒马》。1967年，成立台北泽修美术制作所，独立制作了中国第一部卡通动画片《龟兔赛跑》，取得巨大成功，获第7届台湾电影金马奖特别奖。1969年，为白景瑞导演的故事片《新娘与我》制作了动画片头，增添了影片的喜剧气氛，获得好评。同年，移居美国夏威夷，受聘于夏威夷大学，教授动画艺术、动画制作和水彩绘画。之后，因受制于动画成本太高，动画公司经营困难，放弃了动画公司的运营。再后，他因对电脑动画的不适应，彻底离开了动画制作领域，专注于美术创作。他曾多次回到中国游览讲学，为中国绘画艺术和动漫艺术的发展做出了一定贡献。曾获夏威夷广告人协会颁发的最佳动画奖。