生于纽约。父亲是发型师，母亲是合唱团歌手。他出生时由于难产，医生用助产钳助产，失误造成左脸颊部分肌肉瘫痪。高中毕业时，得到了瑞士一家学院的奖学金。他一边给学生上体育课，一边学习戏剧课程。1969年，回到美国后，进入迈阿密大学专修戏剧，随后前往纽约追求自己的梦想。

1970年，在《凯蒂和杜德家的聚会》中饰演舞男，开始进入演艺圈。1971年，出演了伍迪·艾伦执导的影片《香蕉》。1976年，编剧并主演了《洛奇》，获第21届意大利电影大卫奖最佳外国男演员奖、第49届美国电影奥斯卡奖最佳男演员奖提名、第34届美国电影金球奖最佳编剧奖提名。1978年，第一部自编自导自演的电影《陋巷风云》上映，显示了其在电影方面的全方位才能。1979年，编导了《洛奇2》，取得全球票房2亿美元的成绩。1982年，编剧并主演了《第一滴血》。1995年，主演了科幻片《特警判官》。2000年，主演了动作片《大开杀戒》。2009年，自编自导自演了动作片《敢死队》，获第66届意大利威尼斯国际电影节终身成就奖。2013年，出演了越狱题材动作片《金蝉脱壳》。2015年，出演了《奎迪》，获第73届美国电影金球奖最佳男配角奖。2017年，出演了《银河守卫队》。

史泰龙凭动作电影《洛奇》和《第一滴血》系列成为20世纪80年代好莱坞动作明星的代表。他坚持在影片中实战对打，内心有一种复杂的英雄情结，他的正义感使得他所饰演的英雄角色充满魅力，给观众留下了深刻的印象。他出演过的影片还有《胜利大逃亡》（1981）、《铁胆威龙》（1986）、《超越巅峰》（1987）、《破茧威龙》（1989）、《探戈与加什》（1989）、《弹指威龙》（1991）、《母子威龙》（1992）、《绝岭雄风》（1993）、《超级战警》（1993）、《炸弹专家》（1994）、《超时空战警》（1995）、《最后刺客》（1995）、《龙生出天》（1996）、《警察帝国》（1997）、《生死极速》（2001）、《绝地狂龙》（2002）、《狙击杀手》（2002）、《摊牌》（2003）、《的士速递3》（2003）、《旗鼓相当》（2013）、《赤警威龙》（2013）、《金蝉脱壳2》（2017）等。1986年获第12届美国电影人民选择奖最受欢迎电影男演员奖。1992年获第17届法国电影凯撒奖荣誉凯撒奖。1997年获第23届美国电影土星奖终身成就奖。2003年，以《第一滴血》中的“兰博”当选美国国家广播公司评出的“影视作品中的十大铁血猛男形象”。2016年，获第21届中国华鼎奖终身成就奖、第31届美国圣芭芭拉国际电影节年度荣誉奖。

《洛奇》剧照

《第一滴血》剧照

《敢死队》剧照

《金蝉脱壳》剧照