本名药师。京兆三原（今陕西三原东北）人。少有文武才略，通书史，尤善兵法。隋末，李靖为马邑郡（治今山西朔县东）丞。李渊于太原起兵，并迅速攻占长安，俘获李靖。欲斩。临刑，李靖大呼：“公起义兵，本为天下除暴乱，不欲就大事，而以私怨斩壮士乎！”（《旧唐书·李靖传》）后经李世民固请，获释，遂入世民幕府。武德四年（621），陈策灭萧铣；六年，以奇袭灭辅公祏；唐高祖赞曰：“李靖是萧铣、辅公祏膏肓，古之名将韩、白、卫、霍，岂能及也！”贞观四年（630），复破突厥颉利可汗于阴山。八年，又西出吐谷浑，为西海道行军大总管，兵逾积石山，破立其国。以功进封卫国公，开府仪同三司。世传《唐太宗李卫公问对》（简称《唐李问对》）一书，是李靖与唐太宗论谈兵事的笔录。虽系问答，却析理透辟，特别是对孙武兵法思想的析论，对后世影响甚大。