相州汤阴（今属河南）人。岳飞长子（一说养子）。善使铁锤，勇武过人，军称“赢官人”。岳飞征伐，无不参与，数立奇功。12岁从军抗金，随岳飞部将张宪转战立功。绍兴四年（1134），参加岳飞收复襄阳等六郡之战，攻随州（今属湖北），勇冠三军，率先登城，继又攻破邓州（今属河南），功在第一。因岳飞屡隐其功不报，逾年后，始迁武翼郎。五年，参加镇压洞庭湖杨么起义军。十年，随岳飞挺进中原，在郾城之战中率骑奋勇冲杀，打乱金军阵势，继与步军配合，大败金军精骑，击杀甚众。旋于颍昌之战中，身先士卒，率800背嵬骑兵左右驰突，先后出入金阵十余次，身体百余处受伤，甲裳为赤，仍拼死力战，会同守城宋将王贵等击败金军。以功升左武大夫、提举醴泉观。十一年，遭权相秦桧等人陷害，被诬谋反，与岳飞及张宪同时遇害。