奥斯曼土耳其在小亚细亚崛起后，自14世纪起开始西进，夺占拜占廷领土，侵入欧洲，屡犯塞尔维亚、保加利亚等地。1389年春，奥斯曼土耳其苏丹穆拉德一世率土军4万人（含禁卫军2.5万人、骑兵2500人）进犯塞尔维亚。同年夏，土军逼近巴尔干地区战略要地和商路枢纽科索沃平原。塞尔维亚大公拉扎尔率塞尔维亚、波斯尼亚、保加利亚及瓦拉几亚联军2.5万人由尼什开进科索沃，迎击奥斯曼侵略军。6月15日，会战开始。联军英勇奋战，一度迫使土军后退，并派人潜入土军营帐，将穆拉德一世刺死，引起土军混乱。穆拉德一世次子巴耶塞特一世率土军继续作战，包围联军。联军虽拼死抵抗，终因寡不敌众而失败，拉扎尔和许多将领被俘遇害。塞尔维亚从此沦为奥斯曼土耳其的附庸。