新近的考古发掘在伊朗西部发现旧石器时代中期的人类遗址（距今约10万年）。约公元前第6千纪，伊朗进入新石器时代。前第4～前第2千纪，伊朗进入铜石并用时期。

埃兰人居住在伊朗高原西南卡伦河流域，以苏撒为中心。前第3千纪上半期，埃兰人原始公社解体，出现国家。前第2千纪末，埃兰国势强盛，向外扩张。前639年，为亚述人所灭。（见埃兰）

米底人属印欧语系，大部分分布于扎格罗斯山以东。前9～前8世纪，逐渐形成国家。前7世纪时，国势渐强。前6世纪初，征服伊朗西南部的波斯人。前550年，为居鲁士二世所灭。（见米底）

向波斯帝国进攻的米底人

波斯人属印欧语系，初以部落形式居住在伊朗高原西南部。前6世纪初，为米底征服。前550年，居鲁士二世推翻米底的统治，建立了阿契美尼德王朝。经过一系列征服活动，波斯帝国成为第一个地跨欧亚非三洲的帝国。前334年，亚历山大大帝东征。前330年，波斯国王大流士三世被部将所杀，波斯帝国灭亡。（见波斯帝国）

波斯帝国强盛时期的疆域

前323年亚历山大大帝死后，他所建的帝国分裂，其部将塞琉古夺得帝国东部广大地区，前306年称王。前129年，塞琉西王国被帕提亚打败后，东方领土尽失。西部地区也为埃及和罗马侵夺，所余领土叙利亚于前64年为罗马征服。（见塞琉西王国统治下的中亚）

帕提亚位于伊朗高原，里海东南。前3世纪前期，北方的游牧部落帕尔尼人进入帕提亚。前247年，他们的首领阿萨息斯推翻塞琉西王国的总督，自立为王。帕提亚帝国从公元1世纪以后逐渐衰落，224年被萨珊王朝推翻。（见帕提亚帝国）

萨珊王朝占有帕提亚帝国的全部版图，又向东扩张领土至印度河中上游。琐罗亚斯德教占主导地位，宗教僧侣对王位继承和其他政务都拥有一定权力。642年，阿拉伯人击溃伊朗军队。651年，萨珊王朝亡，伊朗全境为阿拉伯人征服。（见萨珊王朝）

伊朗被征服后，成为阿拉伯帝国的一个行省，经历了波斯伊斯兰化和伊斯兰波斯化的漫长过程。阿拉伯大地主阿布·阿拔斯（750～754年在位）依靠伊朗人的帮助，推翻了倭马亚王朝，于750年建立阿拔斯王朝，伊朗人在阿拔斯王朝中的影响显著增加。（见阿拉伯帝国征服中亚）

从9世纪起，阿拔斯王朝中央权力日渐衰落，在伊朗境内及其邻近地区，相继出现一些独立或半独立的地方封建王朝。相继出现塔希尔王朝、萨法尔王朝、萨曼王朝、布韦希王朝等，这些封建王朝之间争战不已，伊朗陷入分裂割据的时代。

11世纪初，塞尔柱突厥人由中亚来到呼罗珊，于1055年进入巴格达，取代布韦希王朝的统治。进而征服叙利亚，打败拜占廷帝国。伊朗境内的一些小王朝，或者被灭，或者臣服于塞尔柱帝国。帝国实行称为伊克塔的军事采邑制，军事长官拥兵坐大，形成封建割据，帝国不久即告分裂。（见塞尔柱帝国）

成吉思汗于1219年率军西征，其孙旭烈兀于1258年攻占巴格达，灭阿拔斯王朝，以伊朗为中心建立伊儿汗王朝。伊儿汗帝国的蒙古人逐渐接受了伊斯兰教，并任用伊朗人为行政官吏。14世纪30年代以后，伊儿汗帝国复陷于分裂。各小国相继独立，这些国家后来或为帖木儿灭亡，或为黑羊王朝推翻。

西察合台汗国的封建主帖木儿（1336～1405年在位）在夺取中亚地区后，开始西侵。1380～1393年，征服伊朗全境。1405年帖木儿死后，他的帝国迅速瓦解，统治范围只限于河中地区和伊朗东部，伊朗的西部和中部则为土库曼的黑羊王朝（约1375～1469）所占有。1467～1468年，白羊王朝统治亚美尼亚、阿塞拜疆、库尔德斯坦和伊朗东部。1502年，白羊王朝为萨非王朝所灭。

萨非家族兴起于阿塞拜疆的阿达比尔地区。1502年，伊斯梅尔一世灭白羊王朝，建立萨非王朝，据有伊朗中部和西北部。其后又取得两河流域下游地区和伊朗南部。萨非王朝以什叶派伊斯兰教为国教。17世纪末，萨非王朝日益衰落。1709年，阿富汗吉尔扎部落打败伊朗军队，取得独立。1722年，阿富汗人攻入伊朗，占领伊斯法罕，萨菲王朝灭亡。

此后伊朗经历了阿富汗人统治时期（1722～1729）、赞德王朝（1757～1794），后来卡扎尔部落打败赞德王朝，建立卡扎尔王朝，并控制了伊朗全境。（见萨非王朝）

卡扎尔王朝初期，西方列强加紧在伊朗争夺权势。1801年，俄国兼并格鲁吉亚。1856年，因赫拉特问题，伊朗同英国发生战争，伊朗战败，承认阿富汗独立。此后法国、奥地利、美国等相继强迫伊朗订立不平等条约，取得领事裁判权和贸易特权。19世纪下半叶，英、俄攫取了在伊朗采矿、筑路、设立银行、专卖商品、训练军队等特权。由俄国人担任军官的哥萨克旅（第一次世界大战后扩编为师），成为俄国干涉伊朗内政的工具。英波石油公司夺取了大量的石油资源。1907年，英、俄两国为共同对付德国，镇压伊朗革命，又相互勾结划分了在伊朗的势力范围：北部属俄国，南部属英国，中部为缓冲区。

从19世纪下半叶至20世纪初，随着欧洲列强侵略的深入，伊朗逐渐沦为半殖民地；同时社会经济衰落，封建统治集团专横残暴，人民受着双重压迫。1848年，爆发了赛义德·阿里·穆罕默德领导的巴布教徒起义。首相米尔扎·塔吉汗的改革亦因封建贵族、宗教界上层分子的反对而失败。1891～1892年，掀起的声势浩大的反烟草专卖权运动，迫使国王取消了给予英国公司的烟草专利权。1905年，在俄国革命影响下，伊朗发生了反帝反封建的民族主义革命（见伊朗立宪革命）。

第一次世界大战爆发后，伊朗宣布中立，但国土成为俄国、英国和土耳其、德国战争的场所。大战结束后，英军仍留在伊朗，至1918年年中已控制伊朗全境。1920～1921年，阿塞拜疆、吉朗、呼罗珊等地都发生了反对帝国主义和封建专制的革命运动；其中以吉朗的革命运动规模最大，成立了吉朗共和国。1921年2月，哥萨克师的军官礼萨汗发动政变，夺取政权，自任陆军大臣。1925年议会废黜卡扎尔王朝国王，立礼萨汗为国王（1925～1941年在位），称礼萨沙·巴列维，建立巴列维王朝。

王朝初期，礼萨沙·巴列维采取了一些发展社会经济和文化教育的措施。他以武力消灭部族力量，加强中央集权；修建铁路；与英波石油公司重订协议（1933），增加伊朗税收。此外还改革司法、习俗，兴建学校、医院，划定地区安置游牧部落定居。另外，礼萨沙·巴列维实行个人独裁，残酷迫害进步人士。

巴列维王朝注意维护国家主权和改善与邻国的关系，先后与土耳其、阿富汗、伊拉克缔结条约。1921年，与苏俄订约，废除了与沙俄签署的不平等条约。1927年，宣布废除与外国订立的不平等条约；1928年，废除外国在伊朗的领事裁判权，实行关税自主。

战前，伊朗与德国关系较密切。1941年6月德国入侵苏联后，英国和苏联于8月出兵伊朗。礼萨沙·巴列维退位，其子穆罕默德·礼萨·巴列维继位（1941～1979年在位）。1942年1月，英国、苏联和伊朗订立同盟条约，英、苏承诺尊重伊朗的主权独立和领土完整，在战争结束后6个月内撤出驻军，伊朗则在运输方面提供方便。大战结束后，美、英军先后撤出；苏军迟迟未撤，并支持伊朗人民党于1945年12月成立的伊朗阿塞拜疆自治政府。经过谈判，苏军于1946年5月撤出。

1951年，民族阵线领导人摩萨台出任首相，宣布实行石油国有化。1953年8月，国王试图解除摩萨台职务未成，被迫出走。几天后，在美国支持下亲国王势力逮捕了摩萨台，国王返回伊朗。1954年8月，伊朗同外国石油公司财团达成协议。此后巴列维王朝在美国帮助下扩充军备，实行独裁统治。

巴列维国王为了巩固其统治，利用石油收入和美国援助，推行社会经济发展计划。20世纪60年代初，他提出进行白色革命，但由于计划脱离实际等原因，造成经济严重失调，各种社会矛盾被激化。自1977年下半年起，反政府动乱不断升级，到1978年下半年达到高潮。1979年1月，国王被迫出国。2月1日，因反对国王而流亡国外的伊朗什叶派领袖霍梅尼返回国内。4月1日，霍梅尼宣布成立伊朗伊斯兰共和国。

伊朗伊斯兰革命期间戴着面纱的伊朗妇女游行

共和国成立之初，伊朗经济形势并不乐观，政局动荡，且又爆发两伊战争。霍梅尼利用自己的宗教影响力和掌握的实际权力，在国内全面推行伊斯兰化，逐渐稳定局面。在对外关系上，霍梅尼强烈反美，对苏联亦不信任，提出“不要东方，不要西方，只要伊斯兰”的口号。同时，向其他伊斯兰国家“输出革命”。

1989年6月，最高领袖霍梅尼去世，专家委员会选举哈梅内伊担任最高领袖。7月，拉夫桑贾尼当选为第5届总统。1993年6月，再次当选总统。任职期间，大力推动经济、社会改革，伊朗经济得到恢复。1997年6月，哈塔米当选第7届总统，2001年6月蝉联。任内，对外提倡文明间对话，对内推动民主化改革，使伊朗的国际形象和国内状况都有改观。2005年6月，艾哈迈迪·内贾德当选第9届总统，并于2009年6月连任。2013年6月15日，哈桑·鲁哈尼当选第11届总统，8月4日宣誓就职。鲁哈尼表示，愿同国际社会进行建设性互动，改善同国际社会的关系。2017年5月，鲁哈尼胜选连任。2015年7月，伊朗核问题六国（中国、美国、俄罗斯、英国、法国、德国）同伊朗就伊核问题达成全面协议。2016年1月16日，全面协议正式付诸执行。2018年5月，美国宣布退出全面协议，全面恢复对伊朗核领域单边制裁。全面协议其他方均反对美方单方面退出协议，表示将继续支持维护全面协议执行。2019年5月，伊朗宣布分步减少履行全面协议义务。