生于里约热内卢，卒于法国巴黎。佩德罗一世之子。5岁继承帝位，由三人摄政委员会治理国政。1840年7月23日，国民大会宣布14岁的佩德罗二世提前执政。执政后，他利用自由党与保守党交替管理政务，自己则保持最后裁决权。在镇压南里奥格兰德共和运动和伯南布哥起义的同时，于1840年宣布解放自己拥有的所有奴隶。1850年9月4日，又颁布禁止贩卖非洲奴隶的法令。19世纪下半叶，巴西人民掀起大规模的废奴运动。1888年5月，帝国政府被迫宣布废除奴隶制。佩德罗二世鼓励外国移民，开发国内资源，资本主义经济有所发展，工农业生产显著增长，铁路、电信建设也取得很大成效。他注意发展教育事业，创建巴西历史-地理协会，积极参与协会活动。对外重视发展同欧洲和美国的关系，但对邻国进行扩张。1851～1852年，联合乌拉圭以及阿根廷反对J.M.de罗萨斯独裁的力量打败罗萨斯，并企图吞并乌拉圭；1865～1870年，又联合阿根廷和乌拉圭击败巴拉圭（见巴拉圭战争）。因连年征战，民怨沸腾。1889年11月15日，在军队与共和党人联合发动的政变中被推翻，后流亡欧洲。