该王朝的支系在15～16世纪还曾登上匈牙利和捷克的王位。1382年，匈牙利兼波兰国王路易一世（1342～1382年在位）去世，其女雅德维加于1384年继位为波兰女王。根据1385年波兰与立陶宛在克列沃村签订的两国联合条约，立陶宛大公瓦迪斯瓦夫二世·亚盖洛于1386年2月18日与雅德维加成婚并被加冕为波兰国王，史称克列沃联合。亚盖洛王朝自此始。王朝初期，国势强盛，凭借波兰和立陶宛的联合力量，击败了条顿骑士团国家，收复了波兰在波罗的海沿岸的失地——波莫瑞的格但斯克地区以及原普鲁士的部分土地，在中欧国际事务中发挥了重大作用。

瓦迪斯瓦夫二世·亚盖洛

15～16世纪，波兰国家在经济和社会领域内发生了一系列变化。在土地关系方面，出现了贵族和教会的劳役制庄园，开始了农民的农奴化过程，通过利用农民的强制劳动，经济取得发展。同时，随着城市经济和采矿、冶金业的发展，产生了资本主义的萌芽，市民等级进一步发展。16世纪中后期，国王西格蒙特二世·奥古斯特（1548～1572年在位）促使波兰、立陶宛两国正式合并，实现卢布林合并，建立波兰-立陶宛国家，首都从克拉科夫迁到华沙，波兰成为多民族的农奴制国家。这一时期，波兰的文艺复兴和宗教改革进步思潮蓬勃发展，科学、艺术、文学取得巨大成就，产生了天文学家N.哥白尼。

1572年7月7日西格蒙德二世去世，绝嗣，亚盖洛王朝告终。