1964年10月2日，中华人民共和国主席刘少奇和刚果共和国总统阿方斯·马桑巴-代巴在北京签署友好条约。共5条。主要内容有：缔约双方将保持和发展两国之间的和平友好关系；保证相互尊重对方的主权、独立和领土完整；保证用和平协商的办法解决双方之间的一切争端；本着友好合作的精神，按照平等互利和互不干涉内政的原则，发展两国之间的经济和文化关系。条约有效期为10年。如在期满前1年，缔约任何一方未用书面通知另一方终止，有效期将自动延长10年，并依此法顺延。