个人中心天象演示仪器和时间度量仪器。
中国唐代著名天文学家
《旧唐书》卷三五记载：“（唐玄宗）又诏一行与梁令瓒及诸术士更造浑天仪，铸铜为圆天之象，上具列宿赤道及周天度数，注水激轮令其自转，一日一夜天转一周。又别置二轮络，在天外缀以日月，令得运行。每天西转一匝，日东行一度，月行十三度十九分度之七，凡二十九转有余而日月会，三百六十五转而日行匝。仍置木柜以为地平，令仪半在地下，晦明朔望迟速有准。又立二木人于地平之上，前置钟鼓以候辰刻，每一刻自然击鼓，每辰则自然撞钟。皆于柜中，各施轮轴，钩键交错，关锁相持。既与天道合同，当时共称其妙。铸成，命之曰‘水运浑天’。俯视图置于武成殿前，以示百僚。”不久，铜铁生锈渐涩，不能自转，遂收置于集贤院，不复使用。
水运浑仪由两部分构成，即将张衡的浑象与计时器组合起来，成为一个仪器。传统上浑象是演示日月星辰运行的仪器，浑仪是观测日月星辰运行的仪器。此水运浑仪，是浑天仪的简称，相当于浑象，系用水带动自转的浑象。浑天仪是一个布满星宿的铜制大球，绕极轴每昼夜自转一周。大球外面有“日”“月”运动轨迹轮。日每天东行一度，365日运行一周；月每天行十三又十九分之七度，29日多为一月。此大铜球置于一大箱子里，箱的上盖相当于地平面，球则半露其上，缀以日、月的二轮也都绕之运转。这是地球中心说体系影响下的天象演示仪器。
二木人站在大箱子的平面上，相当于站在“地”上。一个木人是每到一刻击鼓一次，另一个是每到一个时辰撞钟一次。设计成一个自动报出刻和时辰的报时仪器，非常精妙。
此系统“注水激轮，令其自转”，可见水的流动是浑天仪运行的动力。“施轮轴，钩键交错，关锁相持”，说明齿轮系统在运行中发挥巨大作用。刘仙洲（1890～1975）曾先后两次用齿轮系进行推向，为中国历史博物馆制作复原图。
一行、梁令瓒设计制作的自动运行的水运浑天仪，运行没多久就不再使用。此后到宋初两百多年间，中国无制造浑仪等天文仪器的记载。