籍贯史无明载，有学者考证其为邓州（今属河南）人。宋嘉熙年间（1237～1240），王坚在京西湖北路安抚制置使孟珙部下，曾领兵烧毁蒙古军在邓州（今河南邓州）一带所积船材。后被调入四川，曾与曹世雄率兵击退攻掠合州（今重庆合川东）、广安军（今四川广安东北）的蒙古军。宝祐二年（1254）七月，王坚被命为兴元都统制兼知合州。王坚调集合州所属五县民丁17万，大规模修筑钓鱼城（在今重庆合川东），训练军队，组织民兵，安辑人民，垦种农田，储薪屯粮，加强战备。宝祐六年七月，蒙哥汗亲率大军攻入四川，合州以北许多地方皆陷。十二月，蒙哥遣原宋臣晋国宝招降王坚，为王坚执杀。开庆元年（1259）二月，蒙哥率军围攻钓鱼城。在王坚的率领下，军民协力，婴城固守，百战弥励。从二月到五月，多次击退蒙古攻城锐卒，王坚也得到宋理宗嘉奖。六月，蒙古先锋大将汪德臣至城下招降，为飞石所震，感疾而亡。七月，蒙哥亲自督战，亦被击伤，死于军中。蒙古军遂撤围而去。九月，宋加封王坚为宁远军节度使，仍守合州。景定元年（1260）四月，宋理宗赵昀诏王坚入朝，授侍卫步军司都指挥使。景定二年五月，迁湖北安抚使兼知江陵府。景定四年三月，为知和州（今安徽和县）兼管内安抚使。景定五年三月，王坚卒。赐谥忠壮。其子王安节亦抗元而死。南宋末期，钓鱼城军民在城内一墩大石上（原护国寺西南约半里处）为王坚刻字纪功，入元后大部被凿毁，今残存“王公坚以鱼台一柱支半壁”等61字。