扶风安陵（今陕西咸阳东北）人。父班彪、兄班固。超随兄至洛阳，家贫，常为官府雇佣抄写以养家。后为兰台令史，因事免官。明帝永平十六年（公元73），奉车都尉窦固伐北匈奴，以班超为假司马，将兵别击伊吾，战于蒲类海（今新疆巴里坤湖），有功。随后，固又遣超率吏士36人出使西域南道，先到鄯善（今新疆若羌一带）。适遇北匈奴遣使鄯善，班超定计，消灭了匈奴使者，鄯善遂专心臣服于汉。窦固奏报朝廷，升超为军司马。班超复受命出使，窦固想增加他的兵员，班超辞谢，仍率原来的部下36人到于阗（今新疆和田一带），使于阗也臣服于汉。十七年，班超到疏勒（今新疆喀什一带）。疏勒王兜题为龟兹（今新疆库车一带）所立，非本国人，班超废除兜题，另立疏勒前王兄子忠为王，深得疏勒国人拥护。十八年，焉耆（今新疆焉耆一带）、龟兹攻杀西域都护陈睦；适逢明帝去世，汉朝尽撤西域屯兵，超独留疏勒，孤立无援，龟兹、姑墨（今新疆阿克苏一带）不断前来攻击。章帝下诏命班超还朝。班超回到于阗，于阗王侯等苦苦挽留，超因此复还疏勒。建初三年（公元78），班超率疏勒、于阗等国兵大败姑墨，想乘此平定西域，遂上疏请兵。朝廷遣假司马徐幹率兵增援超。八年，拜超为将兵长史。次年，又遣和恭等率兵受超指挥。时莎车（今新疆莎车一带）与龟兹连兵，疏勒王忠亦叛，班超设计擒杀之。章和元年（公元87），班超率于阗诸国兵大破莎车，莎车降，威震西域。贵霜王遣使奉献，并求娶汉公主，被超拒绝，因此怀怨。和帝永元二年（公元90），贵霜王遣副王谢率兵七万越过葱岭攻超。班超坚壁清野，谢粮尽援绝，即遣使请罪，超放其生还，许其撤退，贵霜此后不敢再侵犯。三年，龟兹、姑墨皆降，汉廷以超为西域都护，驻龟兹境。六年，超率龟兹、鄯善诸国兵讨焉耆，大破之，斩其王，为陈睦报仇。西域遂平，五十余国都遣质子臣属于汉。七年，封超为定远侯。九年，班超遣甘英出使大秦，抵达安息西境，未到大秦而还。十二年，班超年老，上疏请归，乃诏超还。十四年，班超到洛阳，拜射声校尉，不久去世。

班超在西域31年，平定了城郭诸国的内乱，对外抵御了强敌，人心向附，威信很高。他在西域进行军事活动，主要依靠当地兵力。为政宽简，吏士团结，平定了城郭诸国的内乱，对外抵御了强敌，人心向附。自汉置西域都护以来，班超功绩最为卓著。