原为西域于阗国王尉迟珪长子，少嗣位。唐玄宗天宝（742～756）年间入朝京师，献名马、美玉，玄宗嘉之，以宗室女妻之，授右威卫将军、毗沙府都督。还本囯后，曾与安西节度使高仙芝一起击破萨毗（今新疆若羌西）、播仙（今新疆阿克苏），以功加银青光禄大夫、鸿胪卿，改光禄卿，皆同正员。肃宗至德（756～758）初，闻安史之乱，遂命弟曜守囯，自率兵五千入内地平乱。国人固留，其以小女为质而后行。唐肃宗待之甚厚，授特进，兼殿中监。代宗广德（763～764）中，拜骠骑大将军、毗沙府都督、于阗王，并令其返国；固请留京师宿卫，遂加封开府仪同三司，封武都王，实封百户。又请以本囯王位让弟曜，诏从之。其居京师长安修行坊，盛饰林亭，以侍宾客。德宗建中（780～783）末，随德宗车驾至奉天（今陕西乾县），为兼御史中丞；德宗兴元元年（784），任右领军将军，又迁右威卫大将军，历睦王傅。德宗贞元（785～805）初，于阗王曜上疏，请以其子锐传承王位；其以子锐生于京师，不习国俗为由，因辞之。兄弟让囯，人多赞之。后睦王府除，又为原王傅。卒时64岁。贞元十年，赠凉州都督。