1980年冬出土于陕西临潼县（今西安市临潼区）秦始皇陵坟丘西侧陪葬坑中。共两乘，每乘驾铜马四匹，大小约为真车马的1/2，车上各有一铜御官俑。两车结构相同，形制有别。一号车为立车，御者立于车上；二号车为安车，御者坐在车上，一条辔绳末端刻有“安车第一”字样。现两车藏秦始皇兵马俑博物馆。

车为独辀双轮，辀前端有衡，衡上缚两轭。车前四匹铜马为两服两骖。车舆横长方形，前边有轼（用作扶手的横木），后边辟门，门敞口未装门扇。车舆内立一高杠铜伞，伞下立一铜御官俑（图1）。四匹马的皮具齐全，中间两匹服马的颈上各负一轭，轭的内脚各连一条铜靷，靷的后端系结在辀、轴的交接点上。服马两侧的骖马胸部各括约一条环套形大带，带的后边连接一条铜靷，靷的末端系结于舆下的桄（绕线的器具）上。服马负轭牵动衡、辀，连动轴、轮，载舆而行，骖马佐助服马曳车，此为中国古代一种独特的系驾方式。车上配备有弩和盾，二箙内共盛箭66支。车上的伞形车盖装在活动底座上，可根据需要随时取下。整个车的结构与古文献中所称的“小车”“戎车”颇为接近，可代表周、秦时期最主要的车型。

图1 秦始皇陵一号铜车马

车双轮，独辀。辀前端持衡，衡上缚两轭。车前亦为两服两骖。车舆分前后两部分，平面呈凸字形。前舆较小，内有一跽坐的铜御官俑，戴冠束带，佩剑，手执辔索。后舆较大近似方形。后舆左右两侧各有一窗，前、后舆之间的隔板上也有一窗，舆周有舆箱板，舆内前有轼，后有门，门上装门扉，窗上装镂空的窗板，门、窗均可开合。舆上搭一龟甲形篷盖，四周出檐，前后两舆罩于篷盖下（图2）。此车驾具齐全。两服马的颈上各负一轭，轭脚上连接一条单靷，两骖马胸前括约一根连接靷绳的环套形靳带，借以承力曳车。控御车马的鞁具有辔、缰、胁驱、勒、策等。止车的工具有车轫和车掌。

图2 秦始皇陵二号铜车马

两车制作方法相同：先将各零部件分铸，再采用铸接、焊接、铆接、镶嵌、销钉固定、子母扣连接等方法，把众多的零部件组装成一体。主要零部件用青铜制作，一些小的采用金银。车马造型规整，制作技艺精湛，细部处理真实具体。如：御官俑的手指关节、指甲，马的口腔细部，逼真且富于质感；车的轮、舆、衡、轭及众多附件等制作精细；以细铜丝绞结而成的璎珞，柔韧而有弹性。两车通体彩绘，装饰华丽。以白色为基调，施以朱红、粉红、紫、蓝、绿、黑等色。图案花纹多作二方连续或四方连续式，以菱形纹为主，辅以卷云、圆形、三角形等纹样。彩绘与金银制作的小型构件、装饰品相配合，形成华丽、庄重、典雅的艺术效果。

两件铜车马造型逼真，与实物极为相似，复原后又极其完整，是秦代造型艺术的珍品。它们为研究古代车制提供了实物例证，澄清了古代车马系驾方法上的一些问题，对研究秦代的冶金技术、宫廷舆服制度也有重要价值。