鲁人，或说河间（今属河北）人。传授《诗经》。因汉初毛亨、毛苌（一作毛长）先后传授《诗》，史称毛亨为大毛公。

关于《毛诗》的传授谱系，唐人陆德明《经典释文序录》记载了两条路线：①“子夏授高行子，高行子授薛仓子，薛仓子授帛妙子，帛妙子授河间人大毛公，毛公为《诗故训传》于家，以授赵人小毛公（一云名苌），小毛公为河间献王博士。”这是三国吴人徐整的说法。②“子夏传曾申，申传魏人李克，克传鲁人孟仲子，孟仲子传根牟子，根牟子传赵人孙卿子，孙卿子传鲁人大毛公。《汉书·儒林传》云：‘毛公，赵人。治《诗》，为河间献王博士。’”这是三国吴人陆玑《毛诗草木鸟兽虫鱼疏》的说法。陆玑还说：“亨作《诂训传》，以授赵国毛苌。时人谓亨为大毛公，苌为小毛公。以其所传，故名其《诗》曰《毛诗》。苌为河间献王博士。”郑玄《诗谱》也说：“鲁人大毛公为《训诂传》于其家。河间献王得而献之，以小毛公为博士。”

这些史料说明，今传《毛诗传》，是大毛公毛亨所作。《汉书·艺文志》著录“《毛诗》二十九卷，《毛诗故训传》三十卷”，今存。