中国皮划艇协会于1981年5月11日在北京成立，原属中国船艇运动协会。

中国皮划艇协会主席刘爱杰在首届世界皮划艇冠军挑战赛新闻发布会（北京，2018年7月19日）上发言中国皮划艇协会的宗旨是：在全国开展和普及皮划艇运动，促进运动技术水平的提高；组织举办国际性和全国性竞赛；拟定竞赛规程和比赛规则、教练员和运动员管理制度；组织教练员、运动员、裁判员的培训工作；制定技术等级制度；选拔和推荐国家集训队教练员、运动员，并组织国家集训队训练和参加国际比赛；组织科研工作和学术交流等。

中国皮划艇协会最高权力机构是全国会员代表大会。刘爱杰于2017年当选协会主席。协会下设全国委员会、常务委员会、秘书处、技术委员会、竞赛委员会、科研委员会、激流委员会、器材委员会和国际联络委员会等机构。

中国皮划艇协会是国际划艇联合会的会员。

中国皮划艇协会组织机构示意图