2015年10月31日，由中国汽车运动联合会和中国摩托车运动协会合并成立。是代表中国参加国际汽车、摩托车（以下简称汽摩）运动的唯一合法组织，是由热爱汽摩运动的单位自愿结成的联合性、全国性、非营利性的社会组织。总部设在北京。

中国汽车摩托车运动联合会的宗旨是：依据《中华人民共和国体育法》，团结全国汽摩运动从业者和爱好者，汽摩运动组织及热心支持汽摩运动的机构、社会组织、各界人士，调动一切积极因素，推动和普及汽摩运动，完善中国汽摩运动管理体制和运行机制，提高汽摩运动管理水平，加强与世界各国汽摩运动组织的交往，为国民日益增长的汽摩休闲文化需要提供多元服务，促进中国汽摩产业的发展。

中国汽车摩托车运动联合会的最高权力机构是会员代表大会，负责制定和修改协会章程，选举和罢免理事等协会重大事宜，每4年举行一次。理事会是会员代表大会的执行机构，在代表大会闭会期间，理事会领导开展日常工作，对会员代表大会负责，每年至少召开一次会议。联合会设常务理事会。常务理事会由理事会选举产生，对理事会负责。常务理事会至少半年召开一次会议。联合会下设拉力赛委员会、卡丁车赛委员会、场地赛委员会、裁判委员会、卡车与直线竞速赛委员会、新闻委员会、厂商与赞助商联谊会、老式汽车运动委员会、越野车赛委员会。