生于北京，祖籍河北。少年时受其兄影响，喜爱足球运动。早年间就入选华北足球队并参加首届全国足球比赛。1952年入选国家足球集训队，是当时最年轻的国脚。年维泗控球技术熟练，善于组织进攻。1954年随中国青年足球队赴匈牙利学习，1955年10月入选中国国家足球队。1957年作为中国队成员参加世界足球锦标赛（今国际足球联合会世界杯足球赛前身）预选赛，同年获运动健将称号。1958年被评为全国十名最佳足球运动员之一。1961年担任国家二队教练工作。1963年担任国家队教练，同年10月担任湖南队主教练，1965年出任国家队主教练。1979年获国家级教练称号。1981年5月担任国家体育运动委员会（今国家体育总局）训练局副局长兼中国足球协会副主席、国家队总教练。1988年任中国足球协会主席。1991年任中国棋院党委书记，1994年8月离休。后任中国足协顾问。曾任第五届全国政协委员。2009年入选60位最具影响力的新中国体育人物。