生于俄罗斯塞瓦斯托波尔，卒于莫斯科。1947年毕业于莫斯科波将金国立师范学院俄语与文学系，之后到苏联教育科学院心理学研究所从事研究工作。1966年获得莫斯科国立列宁师范学院心理科学博士学位。是苏联教育科学院院士（1971）、俄罗斯教育科学院院士（1992）、俄罗斯联邦功勋科学工作者（1994）、俄罗斯教育科学院的创办人和首任院长（1991～1997）。1956～1957年应中国教育部邀请来北京师范大学讲学。

彼得罗夫斯基的研究集中在个性与集体的社会心理学方面。根据长期的实验成果，他提出了一套关于群体发展及其最高阶段（集体）的心理学理论，即人际关系活动中介理论。他认为，在群体的发展过程中，人际关系是以该群体所从事的具有社会意义的共同活动内容、目的和任务为中介的，群体共同活动及其人际关系的价值取向决定着它的发展水平，当它发展到最高阶段（集体）时，其中人际关系的结构便具有多层次性。他还深入研究了群体与个性的关系，认为个性是通过它在群体中的适应、表露与整合3个阶段不断社会化而发展起来的，集体是培养良好个性的摇篮等。彼得罗夫斯基的这些观点被称为具有苏俄特色的社会心理学理论。

主要著作有《苏联心理学史》（1967）、《普通心理学》（1970，1976，1986）、《年龄与教育心理学》（1973）、《集体的社会心理学》（1978）、《社会心理学》（1987）、《心理学辞典》（与M.G.雅罗舍夫斯基合著，1990）、《理论心理学》（与M.G.雅罗舍夫斯基合著，2003）等。