生于澳大利亚墨尔本。就读于墨尔本大学，1967年获得学士学位，1969年获得哲学硕士学位。先后在牛津大学、纽约大学和墨尔本的拉特洛布大学任教。1977年，在墨尔本城郊的莫纳什大学担任哲学系教授，并在1999年成为了普林斯顿大学生物伦理学系的教授。主要著作有《动物的解放》（1975）、《实用伦理学》（1979）等。

代表作《动物的解放》开创了现代的动物权益保护运动。辛格把物种歧视这个词与种族歧视和性别歧视联系起来，阐明了“人类支配非人类动物”的观点。他将人道地对待动物的运动比作女性和黑人解放运动，使用哲学观点反驳了圣经中人类支配动物的观念。辛格反对将动物仅仅当成食物的态度，提倡素食。他认为，人们应该改变生活习惯，以养育动物代替杀戮动物，或者成为素食主义者来解决人类利益和动物利益之间的冲突。他提出要改变动物歧视的态度，必须改变西方哲学中长期存在的物种歧视主义传统，将平等原则扩展到那些拥有利益的非人存在物身上。他的《实用伦理学》一书被广泛用作应用伦理学的教科书。